Làm thế nào để nâng kính thiên văn tự lực tự thúc đẩy sự cân bằng và cho phép nền tảng làm việc xoay, tăng và xuống?

Một thang máy bùng nổ kính thiên văn tự hành là một nền tảng công việc trên không được sử dụng để đạt đến những nơi cao, khó truy cập. Nó duy trì sự cân bằng và cho phép chuyển động nền tảng (xoay, tăng và giảm dần) bằng cách sử dụng kết hợp các hệ thống cơ học, thủy lực và điện tử. Đây là một sự cố về cách nó hoạt động:
1. Cân bằng và ổn định
Để duy trì ổn định trong khi nâng công nhân và công cụ:
Đối trọng: Trọng lượng nặng được tích hợp vào khung gầm để bù đắp phần mở rộng của Boom và ngăn chặn tiền boa.
Cơ sở rộng\/chiều dài cơ sở: Khung rộng và trung tâm trọng lực thấp giúp phân phối trọng lượng đều.
Các hệ thống san lấp tự động (trong một số mô hình): cảm biến phát hiện độ dốc mặt đất và điều chỉnh lập trường của thang máy cho phù hợp.
Hệ thống cảm biến tải: Chúng giám sát tải trên nền tảng để ngăn chặn hoạt động vượt quá giới hạn an toàn.
Outriggers hoặc ổn định (trong một số phiên bản): Chân có thể mở rộng có thể được triển khai để ổn định thêm (phổ biến hơn trên thang máy gắn trên xe tải hoặc lớn hơn).
2.Rising và giảm dần sự bùng nổ
Xi lanh thủy lực: Sự bùng nổ được nâng lên hoặc hạ thấp bằng cách sử dụng các xi lanh thủy lực áp suất cao được cung cấp bởi một bơm thủy lực.
Các phần của kính viễn vọng: Sự bùng nổ mở rộng hoặc rút lại bằng cách sử dụng các phần kính thiên văn được điều khiển bởi RAM thủy lực hoặc hệ thống chuỗi và xi-lanh.
Điều khiển: Nằm cả trên nền tảng và cơ sở, điều khiển điều chỉnh các van thủy lực để di chuyển sự bùng nổ lên\/xuống và vào\/ra.
3. Xoay vòng và khớp nối
Xoay xoay: Toàn bộ cấu trúc trên (boom + bục) nằm trên vòng xoay và có thể xoay 360 độ (liên tục hoặc không liên tục), thường được cung cấp bởi động cơ thủy lực hoặc điện.
Xoay vòng nền tảng: Không phụ thuộc vào cơ sở, bản thân nền tảng làm việc có thể xoay trái hoặc phải (thường lên đến ± 90 độ) để định vị chính xác, được điều khiển bởi bộ truyền động thủy lực nhỏ hoặc động cơ điện.
Các khớp nối (nếu bao gồm): Một số sự bùng nổ có thêm các khớp có bản lề (như một đốt ngón tay) để cho phép chuyển động linh hoạt hơn trên các chướng ngại vật.
4. Hệ thống kiểm soát và an toàn
Kiểm soát tỷ lệ: Cho phép kiểm soát chính xác tốc độ di chuyển bùng nổ.
Giới hạn công tắc và cảm biến: Ngăn chặn quá mức hoặc các góc không an toàn.
Hệ thống hạ thấp khẩn cấp: Trong trường hợp mất điện, hệ thống thủy lực thủ công hoặc dự phòng làm giảm nền tảng một cách an toàn.