Phương pháp tính toán quay bán kính đứng-trên xe xếp
1. Định nghĩa cốt lõi
Bán kính quay tối thiểu (Rₘᵢₙ): Khi quay đầu ở tốc độ thấp với toàn bộ tay lái, bán kính quỹ đạo của thân xe ngoài cùng (thường là bánh dẫn động hoặc đầu đối trọng). Đây là giá trị tiêu chuẩn được đánh dấu trong thông số kỹ thuật của nhà sản xuất.
Chiều dài cơ sở (L): Khoảng cách từ tâm bánh dẫn động trước đến tâm bánh lái sau (đối với kết cấu đỡ 3 điểm: khoảng cách từ tâm trục trước đến tâm bánh sau).
Góc lái tối đa (θ): Góc giữa vô lăng sau quay hoàn toàn và trục dọc thân xe (phạm vi phổ biến: 75 độ –90 độ).
Phần nhô ra phía trước (X): Khoảng cách từ tâm bánh trước đến vách trước thẳng đứng của phuộc.
Chiều dài nĩa/pallet (B):Lấy chiều dài mở rộng của càng nâng hoặc chiều sâu của pallet (ví dụ: 1200 mm).
Giải phóng mặt bằng an toàn (a):Thông thường 100 mm mỗi bên, để tránh va chạm và trầy xước.
2. Công thức bán kính quay lý thuyết (Chung cho xe xếp đứng 3-điểm)
Hầu hết-máy xếp đứng đều áp dụngCấu trúc 3 điểm (bánh dẫn động kép phía trước + bánh lái đơn phía sau), tâm quay nằm ở tâm trục trước:
3. Chiều rộng lối đi để xếp chồng góc bên phải-(Yêu cầu làm việc thực tế)
3-Bộ xếp chồng dạng điểm (Được sử dụng rộng rãi nhất)
W: Chiều rộng thùng xe (mm)
4-Xe xếp đứng có bánh xe
Chiều rộng lối đi=R+X+B+a
Ví dụ tính toán (loại 3 điểm):R=1410 mm,X=400 mm,B=1200 mm,W=800 mm,a=100 mmChiều rộng lối đi tính toán là khoảng 3140 mm (3,14 m).
4. Những lưu ý thực tế chính
Sự khác biệt giữa giá trị được chỉ định và giá trị thực tế: Bán kính quay vòng được nhà sản xuất đánh dấu thường nhỏ hơn giá trị thực tế từ 50–100 mm. Nên dành thêm khoảng 100 mm cho việc quy hoạch lối đi trong kho.
Các yếu tố ảnh hưởng: Chiều dài cơ sở ngắn hơn và góc lái lớn hơn mang lại bán kính quay vòng nhỏ hơn; Cấu trúc 3 điểm có độ linh hoạt tốt hơn loại 4 bánh.
Phạm vi ước tính nhanh:
Bán kính quay của xe xếp đứng 3-điểm: khoảng 1,2–1,8 m
Chiều rộng lối đi xếp chồng góc phải- (pallet 1200 mm): khoảng 2,8–3,5 m
5. Các bước kiểm tra nhanh và đăng ký
Trích xuất các thông số từ thông số sản phẩm: Bán kính quay vòng tối thiểu R, Chiều dài cơ sở L, Góc lái tối đa θ, Phần nhô ra phía trước X, Chiều rộng xe W
Tính bán kính quay vòng theo công thức: R=L/tanθ
Tính chiều rộng lối đi xếp hàng với công thức tương ứng
Cuối cùng thêm khoảng trống an toàn 100 mm
